UPRI sedang mencari untuk pengembangan Meja Goyang Skala Besar untuk Simulasi Gempa Bumi (Kualifikasi dan Ruang Lingkup Pekerjaan ditentukan di bawah):

• Insinyur Mekanik (1)
• Insinyur Listrik/Elektronik (1)
• Pengembang Perangkat Lunak Tertanam (1)

Catatan:

Semua pelamar yang berminat dapat mengirimkan yang berikut kepada Engr. Christopher Jeff Sanchez di [email protected] hingga 25 April 2025 (Jumat):

• Transkrip Rekor
• Surat Niat
• Curriculum Vitae (CV)
• Portofolio Pekerjaan (jika ada)

Gambaran Proyek:

Kami sedang membangun meja goyang dua derajat kebebasan (2-DOF) untuk mensimulasikan gerakan tanah gempa bumi yang bersejarah. Sistem ini akan memutar ulang data waktu percepatan dan kecepatan (sumbu X dan Y) yang dikumpulkan dari kejadian seismik nyata. Platform ini akan melayani tujuan penelitian, pengujian, dan pendidikan.

Jadwal:

• Target Penyelesaian: Akhir Juli 2025 (Sementara dan mungkin diperpanjang hingga Sept)
• Semua kontrak akan dimulai pada Mei 2025
• Progres saat ini mencakup:
• Prototipe kecil meja goyang (2 sumbu, dan 1 sumbu)
• Model 3D (CAD dan URDF) untuk meja goyang skala besar
• Tagihan bahan sementara

Insinyur Mekanik

• Ruang Lingkup Pekerjaan
• Menyelesaikan model CAD semua bagian mekanik (slider, platform, poros, penyangga, dll.)
• Melakukan analisis statis dan dinamis (FEA) dari komponen struktural dan menghitung beban maksimum yang diharapkan dan faktor keselamatan untuk integritas struktural.
• Menyelesaikan tagihan bahan awal (BOM) dan daftar potongan untuk semua bagian statis dan bergerak.
• Mengawasi pengadaan dan pembuatan (pemotongan, pengelasan, perakitan), memastikan spesifikasi desain dan toleransi terpenuhi.
• Mengawasi penumpukan dan penyelarasan perakitan meja goyang 3 level
• Memasang dan menyelaraskan motor dan poros dengan tepat, berkoordinasi dengan tim kontrol untuk penempatan yang benar.
• Merancang dan memasang stopper akhir, batas mekanik, dan penguatan penutup.
• Membantu selama fase pengujian sistem (respon mekanis, identifikasi resonansi).
• Memberikan wawasan/ umpan balik mekanis saat pengujian darurat dan beban (backlash, drift, dll.).
• Berkontribusi pada dokumentasi teknis (spesifikasi sistem, manual pengguna, prosedur pemeliharaan).
• Kualifikasi
• Gelar sarjana dalam Rekayasa Mekanik atau setara.
• Dengan pengalaman relevan dalam desain dan fabrikasi mekanik (lebih baik dengan platform gerakan, robotika, sistem otomatisasi, atau rig getaran).
• Mahir dalam perangkat lunak CAD.
• Dengan pengalaman relevan menggunakan alat FEA untuk simulasi stres/beban.
• Keakraban dengan ballscrews, couplers, slider linier, dan dudukan motor.
• Pengalaman praktik dengan perakitan mekanik, fabrikasi, pengelasan, dan pengujian.
• Tahu tentang isolasi getaran, sistem peredaman, dan minimisasi backlash.
• Perhatian yang kuat terhadap detail dan keterampilan pemecahan masalah.

Insinyur ECE/Elektro

• Ruang Lingkup Pekerjaan
• Dukungan Sistem Listrik:
• Bantu dalam penentuan ukuran motor dan sumber daya.
• Mempersiapkan BOM untuk komponen listrik (motor, sensor, PSU, dll.).
• Menangani kabel dan pemasangan sensor, sakelar batas, dan sistem kelistrikan.
• Integrasi Sistem Kontrol:
• Mendukung pengaturan kontrol motor (masukan analog, kontrol gelombang sinus, pengkabelan servo drive).
• Bantu dalam penyetelan untuk pergerakan linier dan uji sapuan.
• Koordinasi antarmuka sinyal dasar (masukan/keluaran antara perangkat keras dan perangkat lunak).
• Uji & Keamanan:
• Mendukung aspek listrik dari pengujian sistem (resonansi, keterulangan, penghentian darurat).
• Memastikan respons sinyal yang tepat, pembumian, dan kepatuhan keselamatan.
• Dukungan Fungsional Silang:
• Berkolaborasi dengan tim mekanik dan perangkat lunak untuk integrasi dan dokumentasi.
• Kualifikasi
• Gelar Sarjana di bidang Rekayasa Elektronik dan Komunikasi (ECE), Rekayasa Elektro, atau setara.
• Dengan pengalaman relevan mengenai kontrol motor, pengkabelan, dan integrasi sensor.
• Familiar dengan sistem kelistrikan, sinyal analog/digital, dan sistem keselamatan.
• Dengan pengalaman relevan dalam ROS/Gazebo, penyaringan sinyal, atau antarmuka Perangkat Keras-Perangkat Lunak.

Pengembang Perangkat Lunak Tertanam

• Ruang Lingkup Pekerjaan
• Pengembangan Antarmuka Perangkat Keras-Perangkat Lunak:
• Mengembangkan antarmuka untuk mengubah data input (mis., mseed) menjadi sinyal keluaran analog.
• Memastikan kontrol waktu nyata dari motor dan sinkronisasi dengan data sensor.
• Integrasi Sensor:
• Menerapkan rutinitas untuk membaca sensor (mis. enkoder, akselerometer).
• Menggambarkan/mencatat data sensor dan memastikan pencatatan waktu yang akurat.
• Pengembangan GUI & HMI:
• Mendesain dan menerapkan GUI sistem (pemantauan, kontrol, fitur darurat).
• Mengembangkan diagram alir perangkat lunak dan manajemen utas untuk eksekusi waktu nyata.
• Perilaku Sistem & Keamanan:
• Menerapkan fitur keselamatan (mis. penghentian darurat, perilaku sakelar batas).
• Menyetel kinerja untuk respons sistem (mis. akurasi pelacakan, overshoot, penundaan).
• Dokumentasi & Pengujian:
• Mendokumentasikan struktur perangkat lunak dan aliran data waktu nyata.
• Mendukung pengujian tingkat sistem dan penyetelan loop kontrol perangkat lunak.
• Kualifikasi
• Gelar Sarjana di bidang ECE, Rekayasa Komputer, atau bidang terkait.
• Mahir dalam C/C++ atau Python.
• Dengan pengalaman relevan dalam sistem waktu nyata, pengolahan sinyal, dan kontrol motor.
• Familiar dengan komunikasi serial, ADC/DAC, PWM, dan pemrograman multithreaded.

Silakan lihat deskripsi pekerjaan.